L’association de Villiers sur Orge « Les Joyeuses Godasses »  a pour but de développer la randonnée pédestre pour tous, jeunes et moins jeunes, en toute convivialité, tant pour sa pratique sportive que pour la découverte du tourisme.
Elle est affiliée à la Fédération Française de la Randonnée Pédestre.
Elle est ouverte à tous, et propose des activités de randonnée et marche nordique encadrées par des animateurs formés par la FFRP. Elle est labellisée Santé.